天眼查App顯示，6月14日，小米汽車(chē)科技有限公司“車(chē)輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車(chē)輛”專(zhuān)利公布。專(zhuān)利摘要顯示，該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前位置確定目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，獲取該區(qū)域內(nèi)一個(gè)或多個(gè)樣本車(chē)輛的歷史行駛軌跡及待定路口的路口信息，從而控制目標(biāo)車(chē)輛行駛。該方法可在沒(méi)有高精度車(chē)載地圖或地圖不準(zhǔn)確的情況下，確定準(zhǔn)確的路口信息，并控制目標(biāo)車(chē)輛，提高車(chē)輛輔助駕駛或自動(dòng)駕駛的可靠性。